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                最高法:不作书面决定直接强拆的行为时有发生

                发稿时间: 2021-05-16 23:27:15

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                (原标题:成都楼市购房门槛提高限购对象由自然人改为家庭)

                  中新网上海5月15日电 题:走出“摇篮”  神器助力“天问一号”着陆火星

                  作者  郭超凯 郑莹莹  刘宇

                  中国首个火星探测器“天问一号”目前距离地球约3.2亿公里,通讯单向时延超过15分钟。与生活在地月系“摇篮”里的航天器不同,这一去一回的半个多小时,使得地面不能给“天问一号”提供实时无微不至的帮助。

                  要想走出“摇篮”,走入未知的深空,“天问一号”必须学习自己面对。中国航天科技集团八院控制所火星环绕器导航、制导与控制分系统(GNC)研制团队,给天问一号装备了明亮的眼睛、灵巧的双臂和聪明的大脑,使“天问一号”具有自己观察、自我决断和自主执行的能力。

                效果图 中国航天科技集团八院 供图
                效果图。 中国航天科技集团八院 供图

                  多双眼睛,感知方向与锁定位置的保证

                  要想去往火星,“天问一号”得先知道自己朝向哪里(探测器飞行姿态)和自己处在哪里(探测器轨道位置),否则非得闹出南辕北辙的笑话不可。“天问一号”上装配有多台星敏感器,如同一双明亮眼睛,星敏感器始终紧盯着深空中的恒星,通过比对自身看到的恒星与导航星表中恒星的相对姿态,就知道自己朝向何方了。然而,系外恒星相对于探测器的距离都是无穷远,也就是说,无论“天问一号”飞离地球多远,这几亿公里的距离相对于那些恒星来说,完全可以忽略,因此利用恒星来精确计算探测器飞行姿态的时候,无法得知探测器自己的位置。

                  为了提高探测器的自主导航能力,还需要借助另一双慧眼——光学导航敏感器和红外导航敏感器,这两款导航敏感器将火星作为导航的“灯塔”,通过这双眼睛对火星“拍照”,从图像中计算火星几何中心的位置和火星视半径的大小,结合火星的星历和导航滤波算法,就能计算出“天问一号”相对于火星的位置和速度,“天问一号”从而就知道自己在哪里了。

                  三头六臂,精准计算和可靠决策的秘诀

                  环绕器的大脑——GNC单元,采用三套独立CPU同步计算、三机相互诊断的方式运行。

                  “天问一号”飞行姿态测量和控制、轨道修正、制动捕获等功能必须兼顾精度、可靠性和自主性的三重要求。为此,环绕器的这台三机模式同步运行的“大脑”,设计了精确的时间对准机制,保证三台独立的CPU可以实现复杂运算过程的同步计算和结果输出、彼此数据的同步交互和故障诊断、以及控制模式的同步转换。

                  目前,“天问一号”已经正常稳定飞行了10个月,精确地完成了四次中途修正、火星制动捕获和环火轨道调整等关键动作,时刻保障着探测器的太阳能源、对地通讯和飞行姿态的稳定。

                  三省吾身,自主运行和完成任务的法宝

                  我的状态还好吗?了解自己是第一步。飞行过程中环绕器GNC分系统时时刻刻都在检查自己的眼睛、臂膀和大脑。每双眼睛看到的是否准确、每只手臂运动得是否正常、自身大脑运转是否清醒等,环绕器GNC采用三重自主故障诊断和重构策略来确保其稳妥运行。

                  针对火星探测这样的高难度任务,单机的可靠性是前提。每个元器件都经过了层层筛选,每一台单机均完成了力学振动、高低温和空间环境等可靠性试验。结合三重诊断与重构保障,即使有超出预期的一些故障发生,也不会影响整个任务的正常执行。

                  “天问一号”火星探测飞行通讯时延的特殊性,使其自身必须具备精确判断出是否完成既定任务的能力。据称,“天问一号”在轨飞行控制过程中,通过多重修正措施,确保“大脑”能够准确判断出任务是否执行结束。(完)

                【编辑:黄钰涵】
                  一是及时足额发放各类补助。现在全国城乡低保对象4317万,这是去年年底的数字。特困人员,过去我们讲的“三无人员”,有469万人。去年还实施了918万人次的临时救助,救助规模是比较大的。对这些人员,救助金要及时发放到位,当然还包括其他的,比如孤儿基本生活费、残疾人两项补贴等,都要及时发放到位。对一些疫情影响严重的地区,可以增发生活补助,比如湖北省从2月20日就明确对城市困难人员按照500元,农村按照300元,明确增发救助金,其他地方也都采取了一些措施。

                  通知指出,合理优化办理电子通行证所需相关材料,运输合同可以用提货单或其他成交证明代替;员工健康证明由企业或单位出具,并对其真实性负责。

                  二是要做到应保尽保。有些困难群众,比如低保边缘人群,现在他不能出去打工了,灵活就业也就不了业了,他的收入就下降了,这时候他可能就符合低保条件了,我们就要做到应保尽保,要及时把这些人纳到低保里面来。同时,对一些疫情严重的地区可以暂停开展低保对象退出工作,这段时间先保持低保对象的稳定,增强他们抵御风险的经济能力,等疫情防控结束之后再进行动态管理。

                  转岗近一年来,小孙坦言自己压力大了很多。“每天早上6点被闹钟吵醒,睁开眼睛就是工作,脑子想的是我今天约了哪个客户,要给他推荐什么产品。然后晚上下班会想今天哪些产品推荐成功了,哪些指标没有完成,再研究一下银行最新出的产品,回家差不多要到晚上9点了。”

                来源:admin  责编:秩名